Anfahrt mit öV nach Engelberg und mit Seilbahn und Sessellift zur Brunnihütte (1859m). Danach dem blau-weissen Wanderweg folgend zum Einstieg in den Rigidalstockwand-Klettersteig (ca. 2400m). Der Aufstieg zum Rigidalstock wird ca. 1,5 - 2 Stunden dauern. Auf dem Gipfel Mittagsrast. Danach Abstieg über den Rigidalstockgrat-Klettersteig und weiter auf dem blau-weissen Wanderweg zurück zur Brunnihütte. Von dort wieder mit Sessellift und Luftseilbahn nach Engelberg und mit dem Zug nach Wädenswil.
Die beiden Klettersteige sind auf dem SAC-Tourenportal beschrieben.
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